身为家中独子的蔡龙云自然承担起了继承父亲武术衣钵的重任。刚满4岁，蔡龙云便开始在父亲的严格要求下习练武术，先是腰功、腿功、裆功等基本功。他练起“迎面三脚”、左右腿，常常一练就是一百次，一口气三百腿，有时摔倒在地，也要爬起来再练。“那时候，‘马步桩’一练就是半个小时，大顶一拿就是1个小时。父亲对我特别厉害，我家预备着两条藤鞭，我觉得我已经很卖力气了，可父亲老是不满意。”蔡龙云说，那时年纪小，体力有限，一旦支持不住摔下来，藤条会毫不留情地落到我身上。“小时候，我手上、背上全是一条条的紫痕，天热时我不好意思把袖子捋起来.”父亲总是对蔡龙云说，人要想有出息，必须接受锻炼、吃苦，“所以我冬天从来没穿过棉袄，天气越恶劣越要在外边练。”回忆起那些苦练基本功的日子，蔡龙云唏嘘慨叹：“那时候我每天早上四五点钟起床练到七点去上学，下学回家放下书包接着练，一直练到吃晚饭。吃完饭歇一会儿，再从晚七点一直练到十点睡觉。”蔡龙云说他小时候还曾经产生过离家出走的念头，因为练功太苦了。

  蔡龙云没有辜负父亲的厚望，9岁的时候他的拳术已相当精熟。迎面三脚、八步连环、罗汉十八手、少林疯魔棍，这些难度较大的功夫，他已经练得有模有样。之后，蔡龙云辗转上海，广拜名师，精研少林、形意、八卦等拳种。少林拳击世莫当，动迅静定力蕴藏，蔡君得之制强梁；柔非终柔刚需刚，刚者先折柔转强，妙门洞辟唯东方；技与道合乃有此，一洗东亚病夫耻。

1943年，西洋拳击界正式提出要与中国武术界进行对抗赛，蔡桂勤和上海武术界著名技击家王子平等选出八名选手代表中国武术决斗西洋拳击。蔡龙云说服父母，作为中方年龄最小的选手毅然应战，决心为中国人争口气，战胜洋人。

  1943年10月，上海各报纸发出这样一条消息：“国术亦为国人所重，惟中西同冶一炉，则殊属空前之创举。十三日晚八点在回力球场国术与西洋拳举行对抗赛。”消息一发出，顿时轰动了整个上海。50、70、100、150元四种门票被一抢而空。

  1944年毕业于上海市博仁中学。

  1949年，蔡龙云击倒鲁赛尔，威震十里洋场后，蔡龙云经常碰到各种挑战。

  当时的蔡龙云,心情激动,信心百倍,决心在武术事业上为中华民族作出更大的贡献,可是在反动统治阶级统治的旧中国,民族体育受到压制,蔡龙云的特长无法施展。新中国成立后，民族体育项目受到了党和国家政府的重视。

  1952年，蔡龙云参加了全国第二届青年代表大会。

  1954年他又首批进入国家武术队，后担任国家武术队队长。

  1957年至1960年，他在国家体委和其他同志一起担任了武术的整理研究工作，参与起草了第一个《武术竞赛规则》，进行初级刀枪剑棍拳书籍的编写，并对广州、浙江、少林寺、武汉等地的武术进行了考察。

  1960年1月，他担任上海体院武术教研室的负责人，1978年被评为副教授。蔡龙云屡任全国及国际武术比赛裁判长、总裁判长。

1953年，他作为华东区的代表参加了全国民族形式体育运动会，在这次会上他以“华拳”“峨眉刀”“华拳对打”获得金质奖章。

1959年国家体委授予他“第一届全国运动会先进个人”。

1984年国家体委授予他“全国武术挖整工作先进个人”。

1985年被评为“全国体育优秀裁判员”。

1985年，国家体委授予他“新中国体育开拓者”荣誉奖章。

1988年荣膺中国国际武术节“武术贡献奖”。

1991年享受国务院颁发的“政府特殊津贴”。